動平衡車,又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。
利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來檢測車體姿態(tài)的變化,并利用伺服控制系統(tǒng),精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,以保持系統(tǒng)的平衡。是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。
隨著人們環(huán)保意識的加強(qiáng),電動車的數(shù)量與日俱增。與此同時,科學(xué)家經(jīng)過潛心的研究,終于開發(fā)出新款兩輪電動平衡車。兩輪電動平衡車是一種新型的交通工具。
它與電動自行車和摩托車車輪前后排列方式不同,而是采用兩輪并排固定的方式。兩輪電動平衡車采用兩個輪子支撐,蓄電池供電,無刷電機(jī)驅(qū)動,加上單片機(jī)控制,姿態(tài)傳感器采集角速度和角
度信號,共同協(xié)調(diào)控制車體的平衡,僅僅依靠人體重心的改變便可以 實現(xiàn)車輛的啟動、加速、減速、停止等動作。
一、電動平衡車UL認(rèn)證測試項目:
1. Overcharge Test(過充測試)
2. Short Circuit Test(短路測試)
3. Overdischarge Test(過放測試)
4. Temperature Test(正常溫升測試)
5. Imbalanced Charging Test(充電失衡測試)
6. Vibration Test (振動測試)
7. Shock Test (沖擊測試)
8. Crush Test (擠壓測試)
9. Drop Test (跌落測試)
10. Mold Stress Relief Test(烤箱測試)
11. Motor Overload Test(馬達(dá)過載測試)
12. Motor Locked Rotor(鎖馬達(dá)測試)
13. Water Exposure Tests-IPX4 Code Rating (IPX4 測試)
14. Water Exposure Tests- Partial immersion (浸漬試驗)
15. Thermal Cycling Test(熱循環(huán)測試)
16.L abel Permanence Test(標(biāo)簽?zāi)途眯詼y試)
二、UL2272認(rèn)證電性能測試
1、過充(電路板單一故障);
2、短路(電路板單一故障)
3、過放(電路板單一故障);
4、溫度測試(溫度滿足表261262部件及可接觸表面溫度要求);
5、不均衡充電(一個電芯完全放電、其他電芯放電至容量的50%,用規(guī)定的充電器充電);
6、耐壓測試(電壓大于60V才需要進(jìn)行本測試);
7、絕緣電阻測試(電壓大于60V才需要進(jìn)行本測試):
三、UL2272認(rèn)證機(jī)械性能測試
1、振動測試
充滿電后的平衡車按下表進(jìn)行振動測試。
當(dāng)振動一個樣品,每個方向振動21h當(dāng)同時振動測試兩個樣品,每個方向振動15k當(dāng)同時振動三個樣品,每個方向振動12測試后,如果平衡車仍可運行,應(yīng)至少經(jīng)受一次沖放電循環(huán)。振動后平衡車無起火、爆炸、外殼破裂、觸電危險。
2、沖測試
充滿電的平衡車按下表進(jìn)行平衡車沖擊測試,在六個方向進(jìn)行,每個方向沖擊三次。測試后,如果平衡車仍可運行,應(yīng)至少經(jīng)受一次沖放電循環(huán)。沖擊后平衡車無起火、無爆炸、無外殼破裂、無觸電危險。
3、擠壓測試
本測試主要考察平衡車整機(jī)在經(jīng)受外部擠壓后的安全性
完全充滿電的平衡車經(jīng)受下圖規(guī)格的擠壓板的擠壓,直至變形量達(dá)到50%或擠壓力達(dá)到平衡車質(zhì)量的1000倍,或擠壓力達(dá)到100KN(最先大為準(zhǔn))。擠壓力方向垂直于平衡車運動方向。樣品只接受一次擠壓。擠壓后平衡車不起火、不爆炸、無觸電危險。
4、跌落測試
完全充滿電的平衡車經(jīng)受三次從高度為1米處的跌落,跌落后如果平衡車仍可操作,應(yīng)進(jìn)行至少-次充放電循環(huán)測試。平衡車應(yīng)不起火、不爆炸、外殼不破裂、無電解液泄漏。
5、外殼烤箱測試
試驗前平衡車完全放電,該測試主要測試平衡車整機(jī)外殼在高溫環(huán)境下熱塑性外殼是否產(chǎn)生收縮及變形。平衡車在7匯溫度下放置7h。將平衡車從高溫箱移出,平衡車溫度降低到室溫。不應(yīng)產(chǎn)生外殼破裂后帶電零部件被測試桿(25mm直徑100mm長)觸及。
6、電機(jī)過載
啟動平衡車,首先施加正常載重,隨后逐漸增大平衡車載重,直至產(chǎn)生過載保護(hù)或馬達(dá)線圈斷路。平衡車馬達(dá)線圈溫度計滿足以下要求。
四、UL2272測試報告申請流程:
1、申請人提出申請。
2、申請人填寫申請表,說明書和技術(shù)文件
3、確定測試標(biāo)準(zhǔn)及測試項目并報價。
4、申請人確認(rèn)報價,并將樣品和有關(guān)技術(shù)文件送至檢測公司。
5、向申請人發(fā)出收費通知,申請人根據(jù)收費通知要求支付認(rèn)證費用。
6. 安排檢測:收到樣品或者按照要求進(jìn)行檢測,拍照等;
7. 出報告:按照檢測數(shù)據(jù)出具報告;
8. 寄出報告和發(fā)票或者回寄樣品;
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